会议论文
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Development and Investigation of a Piezoelectric Inchworm Robot for Neural Interface Implantations
Lat, K., Chen, X., Jafferis, N., & Chen, L.
ASME MSEC 2026 · MSEC2026-177108
陈霄文
电子与计算机工程博士研究生
麻省大学洛厄尔分校
研究围绕压电微型机器人的运动与力学性能展开，结合执行器表征、微小力测量和神经电极植入实验，研究微尺度运动与组织接触过程。
相关研究包括外骨骼辅助行走中的步态事件识别，以及黄土高原地表层大尺度涡旋的多站点观测。
研究兴趣还包括由人体步态分析启发的双足机器人与外骨骼控制，以及结合神经网络、计算机视觉和其他传感技术的无人机与地面车辆自主控制。
论文
期刊论文
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Automated gait event detection for exoskeleton-assisted walking using a long short-term memory model with ground reaction force and heel marker data
Chen, X. & Martin, A.
PLOS ONE · 20(2), e0315186
黄土高原复杂地形条件下湍流观测的各态历经性检验
陈晋北，陈霄文，荆肖军，贾伟，余晔，赵素平（2021）。黄土高原复杂地形条件下湍流观测的各态历经性检验。中国科学：地球科学，51(2)，299–313。
研究
教育背景
- 2025 年 1 月至今
- 电子与计算机工程博士 · 在读
麻省大学洛厄尔分校
导师: Noah T. Jafferis - 2019 年 8 月–2024 年 5 月
- 机械工程学士
物理学学士
宾夕法尼亚州立大学
Edward and Patricia Shalis Physics Scholarship in Memory of Dr. D.H. Rank · $1,000
Eberly College of Science，宾夕法尼亚州立大学 · 2023 年 8 月–2024 年 5 月
院长荣誉名单：2019 年秋、2020 年春、2021 年春及秋、2022 年秋、2023 年秋
联系
edward_chen@student.uml.edu
麻省大学洛厄尔分校
Room 401, Shared Robotics Lab
1 University Avenue, Lowell, MA 01854, USA